很抱歉，由于您提供的参考文献或资源"C语言TD1教程/解析/指南——单片机C51技术详解"我无法直接访问和阅读具体内容，因此不能基于此撰写详细的文章。但我可以根据常规的“单片机C51编程与C语言应用”主题为您概述相关内容。
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在嵌入式系统开发领域中，C51是针对8051系列微处理器设计的一种C编译器版本，使得开发者能够使用标准C语言对单片机进行高效且灵活的程序编写。以下是一些关于利用C语言及C51实现单片机编程的核心内容：
**一、C51基础**
- **内核兼容性：**尽管遵循ANSI C规范，但C51添加了特定于8051架构的功能以充分利用硬件特性，例如直接操作特殊功能寄存器(SFRs)。
- **存储类型定义扩展：**为了适应8051内部的数据存储结构（如代码区ROM、数据区RAM以及位寻址空间），C51提供了特有的关键字如idata、xdata、pdata等来指定变量的不同内存区域。
**二、C51函数库特点**
- 提供了一系列针对性很强的标准库函数，用于操控诸如中断控制、定时计数器、串行通信以及其他外设接口等功能模块。
**三、C51对于并行IO口的操作**
通过声明特殊的SFR指针，并结合C语法可以方便地读取修改GPIO端口的状态，在保持可读性和维护便利的同时极大地提高了效率。
**四、中断处理机制**
采用C51编程时，可以通过明确标识符`interrupt`配合不同的中断向量号来进行精确高效的中断服务例程(ISR)设置。
**五、低层硬件驱动封装**
高级抽象层次上，可以用C51将底层硬件相关的复杂操作包装成易于使用的API或者类库，简化应用程序的设计过程同时提高软件复用率。
总的来说,C语言应用于单片机C51平台既保留了其作为通用型程序设计语言的强大表现力，又借助特化扩充实现了与具体硬件系统的深度契合。这为工程师们提供了一种强大而直观的方式去应对复杂的实时控制系统问题，大大提升了项目实施的质量和速度。然而实际的技术细节需参照具体的"C语言TD1教程/解析/指南—单片机C51技术详解"获取更深入的学习材料和技术指导。
