首先，在进行串口编程之前，需要导入相应的库来支持 serial (串口) 操作。`github.com/tarm/serial` 是一个广泛使用的开源包，提供了丰富的接口供开发者控制和配置串口行为：
go
import "github.com/tarm/serial"
接下来创建并打开指定串口，设置相关参数包括波特率、数据位数、停止位以及校验方式等：
go
config := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 9600}
port, err := serial.OpenPort(config)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer port.Close()
以上代码示例打开了 `/dev/ttyS0` 设备作为串口并且设置了常见的 9600 波特率。
然后我们可以通过 `Write()` 方法向串口中发送字节流数据：
go
dataToSend := []byte("Hello from Golang!")
nBytesWritten, err := port.Write(dataToSend)
// 处理错误及检查已写入的数据量...
接收从串口传来的数据则可通过循环读取的方式完成:
go
buf := make([]byte, 128)
for {
n, err := port.Read(buf[:])
if err == io.EOF {
break // 达到文件结束符时退出循环
} else if err != nil {
fmt.Println("Error reading:", err.Error())
continue
}
receivedData := buf[0:n]
processReceived(receivedData) // 对接收到的数据做相应处理
}
至此，你已经在 Golang 中成功实现了基本的串口收发消息的功能。然而实际上，针对不同的应用场景可能还需要考虑更多因素，比如超时设定、并发访问保护、异常重连机制等等。“Golang 语言实战指南：串口编程与开发教程”会进一步详细阐述这些高级话题以及其他最佳实践技巧，帮助读者掌握用 Go 实现复杂嵌入式或物联网应用中的串口通讯任务的能力。